Quest' arte marziale, nasce nell' antica popolazione delle
isole Ryu -Kyu, la più famosa di tutte le isole di
Okinawa. Nel XV secolo lo Shogun Shopasi, che controllava
l'isola emanò un decreto che proibiva il possesso e
l'uso di qualsiasi tipo di arma, per il trasgressori c'era
la pena di morte.
I contadini,per ovviare a questo divieto, riuscirono a trasformare
oggetti di uso quotidiano in armi molto efficaci.
Tra queste:
il bo (un bastone lungo circa 170 cm)
il tonfa (un bastone corto con una impugnatura sul dorso) il nunchaku (bastoncini corti uniti con una cordicella) il sai (forma di un tridente) il kama (falcetto con lama in acciaio e manico in legno).