Parlare del BO e della sua storia, si racchiudono argomenti molto vasti, basti pensare come fosse comune da trovare un bastone! Nelle epoche il bastone a rappresentato un simbolo di potere, arma di molte battaglie, il sostegno di lunghi cammini. Ma torniamo ad Okinawa, il BO divenne in mani esperte una delle armi piu efficaci per la sua vasta possibilità di utilizzo, portando attacchi dall'alto, di punta, dal basso, roteando, di lato, e riuscendo a tenere ad una cetra distanza l'avversario.
Il BO era usato dai contadini spesso per trasportare l'acqua nei campi di lavoro, da semplice sostegno diventò un'arma.